Situato nel centro storico del paese, a fianco della chiesa, il castello di Soiano del Lago risale al X secolo e fu eretto per contrastare i continui saccheggi e le invasioni frequenti in epoca medievale. L’ingresso era probabilmente dotato di ponte levatoio e le alte mura di merlatura, come ancora si può notare nel lato esposto a sud. All’interno una vasta corte che in epoca medievale doveva ospitare, durante le invasioni, la popolazione in fuga.
